RuntimeError: cannot schedule new futures after interpreter shutdown请问这个问题怎么解决？

[yxn4065]

确认已寻找过答案

我已确认在 Github issue 页、常见问题页、文档 中都查找过，没有找到类似问题和资料。我也没有 google / bing/ 百度 / duckduckgo 到相关解答。

这个错误信息表明在 Python 解释器关闭后，尝试调度新的 concurrent.futures.Future 对象时发生了异常。具体来说，在 Conversation.py 文件的 _tts 方法中，当尝试使用线程池（pool）的 submit 方法提交新任务时，Python 解释器已经处于关闭状态，因此不允许再调度新的任务。

这种情况通常发生在以下几种情况：

程序正在退出，而某个线程或回调尝试提交新任务。
使用了信号处理器来优雅地关闭程序，但在关闭过程中，仍有代码尝试提交新任务。
程序的其他部分存在资源管理问题，导致解释器过早关闭。

安装方式

手动安装

操作系统

树莓派4B 64bit

离线唤醒相关

问题描述

2024-04-06 13:18:09,707 - tornado.application - web.py - log_exception - line 1871 - ERROR - Uncaught exception POST /chat (192.168.137.1)
HTTPServerRequest(protocol='http', host='192.168.137.252:5001', method='POST', uri='/chat', version='HTTP/1.1', remote_ip='192.168.137.1')
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/.local/lib/python3.11/site-packages/tornado/web.py", line 1784, in _execute
result = method(*self.path_args, **self.path_kwargs)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
File "/home/pi/souce_code/wukong-robot/server/server.py", line 170, in post
conversation.doResponse(
File "/home/pi/souce_code/wukong-robot/robot/Conversation.py", line 173, in doResponse
self.say(msg, True, onCompleted=self.checkRestore)
File "/home/pi/souce_code/wukong-robot/robot/Conversation.py", line 405, in say
audios = self._tts(lines, cache, onCompleted)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
File "/home/pi/souce_code/wukong-robot/robot/Conversation.py", line 316, in _tts
task = pool.submit(
^^^^^^^^^^^^
File "/usr/lib/python3.11/concurrent/futures/thread.py", line 169, in submit
raise RuntimeError('cannot schedule new futures after '
RuntimeError: cannot schedule new futures after interpreter shutdown
2024-04-06 13:18:09,718 - tornado.access - web.py - log_request - line 2344 - ERROR - 500 POST /chat (192.168.137.1) 2760.01ms

开始时候正常，第二次对话无应答，提示服务器错误

[Potential-Progress]

问题有解决吗？