Aquila-OpenMV

Aquilaｎ画像認識及びmlx90614制御とメインマイコン間のSPI通信プログラムです。

Robocup Junior Rescue Maze Program

Note

カメラモジュールOpenMVのプログラムです。

HSUの文字判定、mlx90614を使用し温度測定し、被災者を発見し、SPI通信でメインCPUにデータを送信します。

spi_detect-NoBrick.py が本番環境で動いていました。

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 26 Commits
H-UD.pgm		H-UD.pgm
H-UDS.pgm		H-UDS.pgm
H-UE.pgm		H-UE.pgm
H-ex.pgm		H-ex.pgm
H.jpg		H.jpg
H.pgm		H.pgm
README.md		README.md
RTCtest.py		RTCtest.py
S-UD.pgm		S-UD.pgm
S-UDS.pgm		S-UDS.pgm
S-UE.pgm		S-UE.pgm
S-ex.pgm		S-ex.pgm
S.jpg		S.jpg
S.pgm		S.pgm
U-UD.pgm		U-UD.pgm
U-UDS.pgm		U-UDS.pgm
U-UE.pgm		U-UE.pgm
U-ex.pgm		U-ex.pgm
U.jpg		U.jpg
U.pgm		U.pgm
hsu_detect.py		hsu_detect.py
mlx90614.jpg		mlx90614.jpg
mlx_test.py		mlx_test.py
set192MHz.py		set192MHz.py
spi_detect-NoBrick.py		spi_detect-NoBrick.py
spi_detect-backup.py		spi_detect-backup.py
spi_detect.py		spi_detect.py